大棚弯管机控制技术的三个发展阶段性能指标

手动控制，这是在大棚弯管机技术发展初期所采取的控制手段，其时并没有   意义上的控制系统及执行机构。种植者既是大棚弯管机环境的传感器，又是对作物进行管理的执行机构，他们是环境控制的核心。通过对大棚弯管机内外的气候状况和对作物生长状况的观测，凭借长期积累的经验和直觉推测及判断，手动调节大棚弯管机内环境。种植者采用手动控制方式，对于作物生长状况的反应是直接、且是   的，托运汽车它符合传统农业的生产规律。但这种控制方式的劳动生产率较低，不适合工厂化农业生产的需要，而且对种植者的素质要求较高。

自动控制，这种控制系统需要种植者输入温室作物生长所需环境的目标参数，计算机根据传感器的实际测量值与事先设定的目标值进行比较，以决定大棚弯管机环境因子的控制过程，控制相应机构进行加热、降温和通风等动作。计算机自动控制的温室控制技术实现了生产自动化，适合规模化生产，劳动生产率   提高。通过改变大棚弯管机环境设定目标值，可以自动地进行环境气候调节，但是这种控制方式对作物生长状况的改变难以及时做出反应，难以介入作物生长的内在规律。目前我国绝大部分自主的大型现代化大棚弯管机及引进的   设备都属于这种控制方式。

智能化控制，这是在大棚弯管机自动控制技术和生产实践的基础上，通过总结、收集农业知识、技术和各种试验数据构建专家系统，以建立植物生长的数学模型为理论依据，汽车托运   出的一种适合不同作物生长的专家控制系统技术。大棚弯管机控制技术沿着手动、自动、智能化控制的发展进程，向着越来越   、功能越来越完备的方向发展。由此可见，大棚弯管机环境控制朝着基于作物生长模型、大棚弯管机综合环境因子分析模型和农业专家系统的信息自动采集及智能控制趋势发展。

检查和加固棚室，防止大风毁坏棚膜，使设施蔬菜受冻。对所有在地大棚要加固盖膜，切实提高大棚的保温、增温效果。若遇下雪，应及时清扫棚顶上的积雪，避免积雪压倒大棚，加固棚室，避免风雪将大棚膜掀开，将破膜粘好、棚内撑好，增强棚室的抗风雪的能力。

做好防冻保暖。大棚弯管机时刻注意天气变化，在寒流、雨雪、连阴雨天气到来之前，及早采取   措施。棚室内的茄果类、绿叶菜类等幼苗，   要采取地膜+小拱棚+中棚多层覆盖，有条件的地方还可用遮阳网、草帘、棉毡、保温被等进行覆盖，不受冻害。大棚弯管机露地蔬菜（尤其是叶菜类）应加强防冻的田间管理，可以通过覆盖稻草、薄膜等保温性材料或施用肥来保温防寒。对生蔬菜如韭菜，冬季正是施基肥时期，结合深耕施肥改良土壤，提高土壤肥力。

大棚弯管机目前是一年中气温低的时期，加之今冬雨雪天气偏多，冷空气活动频繁，气温起伏较大，对各类蔬菜生产造成较大影响。为蔬菜生长，防止蔬菜冻害发生及大棚受损，各有关蔬菜基地和广大菜农要积极采取措施，做好防范，避免蔬菜生产遭受损失，蔬菜市场稳定供给和早春菜苗越冬。

现在人们不是像以前一样只是为了吃饱了。现在人们对于生活品质也是有所提高，由于生活水平提高了，就会想吃不同季节的菜。正是因为这些原因所以才导致了大棚、大棚弯管机，等一系列产品的产生。

在我们印象中的大棚，都是由大棚骨架上附加上塑料薄膜，这种拱圆形的塑料大棚，占地面积大，吸热效果好，建造方便，成本也低。塑料膜已经没有争议了，可是大棚骨架又有什么学问呢？大棚骨架建造主要分两种，一种是弯管加工，另一种是电焊连接，传统的电焊连接，需要的人员多，焊接点不平整，易刮伤塑料膜，不可拆卸，不能重复利用。而大棚弯管机，加工制作的弯管，跨度大，弧度一致可调，可拆卸，可进行场地移动，改造，节省成本，被广泛采用。

随着高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业。日本及欧美于50年代初期应用薄膜覆盖温床获得成功，随后又覆盖小棚及温室也获得良好效果。我国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜，先在北京用于小棚覆盖蔬菜，获得了早熟增产的效果。大棚原是蔬菜生产的设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。

大棚弯管机的弯管历程是先向机床内置计算机输入导管的成形数据，然后安排管坯，由机床主动控制弯曲成形。为此，起需制出导管实样，通过对实样丈量得出原始管形数据，再把数据传输到弯管机的PC机中，然后修正管形数据，使弯制的导管与实样同等。 导管一样通常由多少个直线段和弯曲段构成，导管的规格为LF2-M-G10X1，总长160mm；画图历程是将管子放在空间坐标系中，并将管子的直线段用此   线表现，相邻的   线延伸孕育发生交点，而相邻两交点连线的偏向就表现了矢量的巨细和偏向。于是，依次曩昔一个矢量为尺度，盘算出下一个矢量相对付前一个矢量的偏向和巨细，即"增量管形数据"，进而得出弯管数据。